单核三轴四轮变结构微微鼠探索控制器

摘要

本实用新型公开了一种单核三轴四轮变结构微微鼠探索控制器，包括微微鼠壳体、车轮、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器、第六红外传感器、第一高速直流伺服电机、第二高速直流伺服电机、真空吸附电机、第一磁电编码器、第二磁电编码器以及运动传感器。通过上述方式，本实用新型提高了单核微微鼠全数字伺服系统的稳定性，有效防止了微微鼠在高速迷宫探索时的地面打滑，避免了微微鼠远远偏离中心位置现象的发生，提高了其快速求解时的稳定性，同时提高了微微鼠的速度和位移的精确性，也保证了微微鼠探索迷宫的准确性。