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基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制

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摘要

根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法.设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点.仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优.

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来源
《上海航天》|2006年第2期|15-18|共4页
作者
贾杰;
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作者单位

西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;
关键词
三轴气浮台; 非线性动力学模型; 结构控制,耦合; 解耦; 模糊逻辑; 变结构控制; 鲁棒性;

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