基于机器视觉技术的水果分级系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的水果分级系统，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手。本实用新型提供的基于机器视觉技术的水果分级系统，利用机器视觉系统代替人工，通过采集水果图像、根据水果图像判断水果大小而进行水果分级，可以提高水果产后加工的效率，降低生产成本。