一种安装于机械臂的单视频准确定位系统及可精确挤胶的机械臂

摘要

本实用新型提供了一种安装于机械臂的单视频准确定位系统及可精确挤胶的机械臂。安装于机械臂的单视频准确定位系统包括视频系统与可见光激光发射器，所述视频系统以及可见光激光发射器均安装于机械臂；所述视频系统包括摄像头、视频传输机构及显示器；所述可见光激光发射器安装于所述摄像头光路中心轴外。可精确挤胶的机械臂包括机械臂、安装于机械臂的胶管、视频系统以及可见光激光发射器；所述视频系统包括摄像头、视频传输机构及显示器，所述胶管和所述可见光激光发射器均安装于所述摄像头光路中心轴以外，且所述胶管前端的喷胶口与所述摄像头的光路中心轴相交。本实用新型结构简单，对目标物体定位准确，而且操作简单，易于使用。