一种具有拖拉示教编程功能的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有拖拉示教编程功能的机器人，包括底座、第一旋转轴、第一支撑组件，第一支撑组件的上方连接有第二左、右支撑组件，第一支撑组件与第二左支撑组件之间由第二旋转轴可转动连接，第一支撑组件与第二右支撑组件之间由第三旋转轴可转动连接，第二、三旋转轴分别与第二、三伺服电机传动连接，第二左、右支撑组件连接拖拉平衡机构，拖拉平衡机构的前方连接机械长臂，机械长臂的前端连接第四旋转轴，第一、二、三、四旋转轴的端部均套设有编码器，第四旋转轴与第四伺服电机传动连接，第一旋转轴与第一伺服电机传动连接，底座设有控制器和电源插头。本实用新型编程更快更轻松，拖拉示教与机器人一体，示教操作简单，使用灵活方便。