一种改进的麦克纳姆轮

摘要

一种改进的麦克纳姆轮，包括轮毂、两个对称设置的轮辐和设置在两个轮辐之间的若干辊子，其特征在于：所述辊子的通过中心轴穿设，中心轴的两端穿设在轮辐上，中心轴的两端通过盖型螺帽与轮辐固定连接，所述轮毂与轮辐通过紧固螺栓固定连接。中心轴两端采用盖型螺帽锁紧，避免行进过程的松散、脱落；中心轴制作成一端固定的一体结构T型轴，将中心轴的固定螺母减少一半，大大缩短了安装时间、节省安装流程，同时减少螺母脱落的概率；将轮毂加粗，使得整个轮毂的受力增强，负载加大，同时加粗的轮毂能保证螺孔加工和使用过程中不会破壁。