Mecanum wheels; autonomous control; rough terrains;
机译:腿轮机器人在崎Terra地形上行走的自适应步态(第二份报告:步态上升)
机译:腿轮机器人在崎Terra地形上行走的自适应步态(第二份报告:步态上升)
机译:用于桑迪地球的紧硬行星沟壑带上的高滑轮 - 地形触点型号
机译:修改了磨损地形的麦考欧轮子
机译:磁力攀爬机器人的麦克纳姆轮的设计与制造。
机译:在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制
机译:使用内置力传感器阵列轮准确估算轮式移动机器人穿越沙地的拉杆拉力