绑线机的自动上料装置及绑线机

摘要

本实用新型公开一种绑线机的自动上料装置及绑线机，其中，包括输送料盘的输送带、设于所述输送带上方的安装平台、安装于所述安装平台上的机械手、将所述输送带上的料盘运输到所述机械手下方的料盘待料平台上的运输模组、安装于所述料盘待料平台上方的CCD相机以及与所述CCD相机电连接的控制系统；所述CCD相机对所述料盘待料平台的料盘上的工件抓拍，所述控制系统根据所述拍摄图像进行识别处理，并控制所述机械手对所述工件进行角度调整和运输至所述绑线机的待料工位上。本实用新型技术方案更快而精准地将PCB板放置在绑线机的加工位置。