履带剥泥器、履带式行走机构以及履带式拖拉机

摘要

本实用新型提供一种履带剥泥器以及具有该履带剥泥器的履带式行走机构和履带式拖拉机，包括去除粘附在履带上泥土的剥泥机构和驱动所述剥泥机构相对履带表面转动或摆动的动力传动机构，所述剥泥机构位于所述履带表面的外侧，所述动力传动机构位于所述履带边部的外侧，剥泥机构设置有剥泥片和/或剥泥针。通过剥泥机构的转动或摆动可带动剥泥片和/或剥泥针在履带表面转动或摆动，通过剥泥片和/或剥泥针破坏粘附在履带表面的泥土的附着力，实现在拖拉机运行过程中剥泥器可同步进行除泥操作，除泥简单方便，避免履带打滑或杂草泥土的卡死，提高了作业效率。