基于CAD/CAE技术的深海履带式行走机构的动力学研究

摘要

对深海履带式行走机构的基本结构、基本运动和受力进行分析;基于分析力学和离散数学、数据结构这两大知识平台,对集矿机履带式行走机构的运动学/动力学建模过程进行了计算探讨;针对"履带式行走机构"这一典型的大规模复杂运动学/动力学系统的建模,进行了多方面的尝试,编写一基于ADAMS仿真平台的行走机构计算化建模程序DACPV,提出了CAD+CAE+DACPV(Dynamic Analysis of Chasis of Pedrail Vehicle)的建模路线.最后,运用DACPV1.0对海试机的行驶进行了仿真,通过样机的虚拟试验可以看出,海试机符合当初的设计要求,同时也验证了所编软件DACPV1.0的可行性和正确性.