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一种特种机器人曲面造型加工装置

摘要

本实用新型涉及一种特种机器人曲面造型加工装置,包括曲面仿形金属板,所述曲面仿形金属板的中部对称安装有连接板,所述连接板的上端安装有连接座,所述连接座的上端安装有空心管,所述空心管的上端安装有机械臂关节卡座,所述机械臂关节卡座与连接板通过焊接座相固定,所述机械臂关节卡座与连接板之间焊接有竖直筋板。本实用新型通过设置曲面仿形金属板、连接板和焊接座既有助于实现电子通过连接板传输到曲面仿形金属板又有助于连接板上端固定在焊接座上并将绝缘套内供电导线通过金属片连接在连接板上,通过设置机械臂关节卡座和竖直筋板有助于装置整体的上端安装在机器人关节执行器座上并增加空心管的刚度。

著录项

  • 公开/公告号CN205704152U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2016-11-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 殷晓琳;

    申请/专利号CN201620330190.8

  • 发明设计人 殷晓琳;

    申请日2016-04-19

  • 分类号B25J9/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 751500 宁夏回族自治区吴忠市盐池县花马池镇陵园居委三组736

  • 入库时间 2022-08-22 01:50:03

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-05

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J9/00 授权公告日:20161123 终止日期:20180419 申请日:20160419

    专利权的终止

  • 2017-06-27

    专利权的转移 IPC(主分类):B25J9/00 登记生效日:20170608 变更前: 变更后: 申请日:20160419

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-06-27

    著录事项变更 IPC(主分类):B25J9/00 变更前: 变更后: 申请日:20160419

    著录事项变更

  • 2016-11-23

    授权

    授权

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