一种应用于工业机器人的FPGA系统

摘要

本实用新型涉及一种应用于工业机器人的FPGA系统，包括控制器状态机、地址译码器一、地址译码器二、地址译码器三、变速数据存储器、匀速数据存储器、零速数据存储器、预装数状态机一、预装数状态机二、预装数状态机三、变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器、零速脉冲发送器和脉冲过滤器，控制器状态机发送的数据到达变速脉冲发送器、匀速脉冲发送器或零速脉冲发送器中，FPGA系统根据数据的类型选择合适的脉冲发送器进行脉冲发送，从而实现了对工业机器人的变速、匀速和零速运动的有效控制，使得工业机器人的运动更加准确。