TN系列三轴伺服机械手

摘要

本实用新型提供一种TN系列三轴伺服机械手，其包括：位于水平方向运动的横行皮带卧式绕行装置、垂直连接在该横行皮带卧式绕行装置上的引拔臂、连接在该引拔臂上的手臂皮带绕行装置、以及连接在该手臂皮带绕行装置上的侧姿齿轮齿条装置，其中，所述引拔臂的运动方向与横行皮带卧式绕行装置的运动方向相同；所述手臂皮带绕行装置沿垂直方向运动。本TN系列三轴伺服机械手的第一皮带和第二皮带传动噪声极低、且在传动过程中由齿轮齿条配合传动，本实用新型装配容易。