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三自由度气动比例/伺服机械手的研制

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本文介绍了三自由度气动比例/伺服机械手的机械系统、电气控制回路及控制软件的设计,通过标准模块化设计,使单元轴具有标准的机械接口和电气接口,提高了系统性能,并可快速组成机器人系统,试验分析表明,气动比例/伺服机械手可实现较高的控制精度,在许多工业自动化领域,完全可以与价格昂贵的电机伺服系统比美.

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来源
《中国电子学会电子机械工程分会第四届学术年会》|2000年|242-246|共5页
会议地点桂林
作者
陶国良; 王宣银; 杨华勇;
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作者单位

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.32;
关键词
机械手; 气动比例/伺服; 电气控制; 控制精度;
入库时间 2022-08-17 10:27:50

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