〈特集(1)：電－空比例弁·電－空変換器の構造と応用〉：電空比例制御弁·電空変換器の構造と応用－基本構造から空気圧サーボ機構への応用まで

摘要

空気圧技術は生産システムにおける自動化·省力化の担い手としてあらゆる産業分野に浸透している。 また、最近は空気圧の柔軟性を利用した医療·福祉や介護機器などの新たな分野への応用も注目されている。これらの空気圧システムでは空気圧シリンダなどのアクチュエータが使用され、その動作はシーケンサやマイクロコンピュータなどの電子機器により制御される。 電空比例制御弁や電空変換器は、電子機器と空気圧アクチュエータのインタフェースの役割を果すものであり、電気信号により空気の流れ方向、流量、圧力を変化させる機能を有する。 これらの弁や変換器が空気圧システム全体の性能を左右することがある。 また、空気圧技術の新たなニーズに対応するためには、これらの小型·軽量化、高速応答、低消費電力化などが求められる。 本稿では、これらの基本構造を説明した後、いくつかの電空比例制御弁の動作について記述する。 最後に、筆者らの研究結果に基づいて、電空比例制御弁の応用例を紹介する。