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一种基于室内混合定位的智能跟随系统

摘要

本实用新型提供一种基于室内混合定位的智能跟随系统,该系统包括设置在跟随物体上的触控屏、主控板、测距模块和驱动模块以及被跟随人员携带的手机终端,所述主控板集成有第一主控制器、第一Wi‑Fi模块和九轴惯性传感器,所述手机终端集成有第二主控制器、第二Wi‑Fi模块、三轴加速度传感器和陀螺仪。本实用新型使用简便、灵活,人机交互性强,可根据实际需要设置在任何需要跟随人的物体上,为解放人的双手提供保障,具有很强的环境适应性和生存能力,同时本实用新型在技术上完美平衡了成本和跟随精度,稳定性高,在拥有较小误差的同时实现了低成本,具有良好的可推广性。

著录项

  • 公开/公告号CN205608527U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2016-09-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 安徽大学;

    申请/专利号CN201620350808.7

  • 申请日2016-04-25

  • 分类号

  • 代理机构合肥天明专利事务所;

  • 代理人宋倩

  • 地址 230601 安徽省合肥市经开区九龙路111号

  • 入库时间 2022-08-22 01:44:19

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-09-28

    授权

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