一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可调节旋翼倾角的四旋翼飞行器，包括有机架、可旋转电机组件、舵机、第一摇杆、第二摇杆、连杆和控制系统，其中机架由两个纵向连杆、两个横向连杆、轴承座、底板和顶板组成，所述的可旋转电机组件为对称结构，设置有两组，可旋转电机组件靠两端的轴承安装在机架的轴承座中，可旋转电机组件由无刷电机、螺旋桨、电机座、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和轴承组成，有益效果：该飞行器可实现螺旋桨倾角的调节，在飞行器搭载其他辅助装置时，可实现在水面、地面运动和墙壁爬行的功能，并且水面、地面运动和墙壁爬行的动力均由无刷电机和螺旋桨提供，简化装置的整体结构。