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公开/公告号CN205545663U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 中国石油大学(华东);
申请/专利号CN201620060848.8
发明设计人 郝宪锋;张晓;李应龙;毛琦扬;张婷茹;马晓峰;
申请日2016-01-22
分类号H04N7/18(20060101);G05D1/02(20060101);G05B19/042(20060101);
代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司;
代理人万桂斌
地址 266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号
入库时间 2022-08-22 01:40:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-02-09
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):H04N7/18 授权公告日:20160831 终止日期:20170122 申请日:20160122
专利权的终止
2016-08-31
授权
机译: 多旋翼无人飞行器的模块化飞行控制系统
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机译:基于状态变量的如何避免螺旋桨电动机完全故障下的多旋翼飞行器坠毁
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