一种基于四旋翼飞行器的煤矿井下应急救援系统的设计与研究

摘要

以四旋翼飞行器作为应急救援的载体,采用短距离无线通信技术,快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的井下无线通信信道,将井下灾难现场的关键信息和现场状态快速、实时和准确的传送至救援人员,以便救援人员实施有效的救援.