一种渐开线少齿差行星齿轮减速器的内部支撑结构

摘要

本实用新型公开了一种渐开线少齿差行星齿轮减速器的内部支撑结构，包括内齿圈、输入端盖、偏心轴、输出端盖、输出轴及支撑板；所述的输入端盖和输出端盖分别安装在内齿圈的两端；所述的输出轴上安装有多个销轴，每个销轴上分别设有第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮分别与内齿圈啮合；支撑板为圆环结构，支撑板内孔直径大于偏心轴的直径，支撑板上对应于输出轴上的销轴处设有销轴孔；支撑板安装在销轴上，在轴向通过轴套和卡簧定位，所述的第一行星轮和第二行星轮安装在轴套上。本实用新型的第一行星轮和第二行星轮受力均匀，磨损均匀，提高了本实用新型的使用寿命。