工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮接触强度分析

摘要

针对工业机器人用渐开线少齿差行星齿轮易发生接触疲劳,影响齿轮传动性能和使用寿命的特点,以中国自主研发的某工业机器人关节减速器齿轮副为研究对象,分析不同工况下渐开线少齿差行星齿轮应力应变特性.采用赫兹理论建立其数学模型,求解额定负载、极限负载、轻载三种工况下传动齿轮的理论应力应变;考虑齿宽、齿隙和表面粗糙度等因素,建立传动齿轮副精确实体模型,基于有限元法分析同等条件下齿轮的接触应力应变;理论计算和有限元法结果对比分析,两者具有很好的一致性.相关研究内容为其工业应用提供理论依据和应用价值.