一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置及采集器

摘要

本实用新型属于水下航行器技术领域，公开了一种基于自主水下航行器的水下水样采集装置及采集器。该水下水样采集装置包括用于安装在自主水下航行器上的总支架，所述总支架上相对于所述自主水下航行器对称设置有多个水样采集单元，所述水样采集单元包括竖直设置的两端开通的采集管，所述采集管的上端设置有用于排出管内空气的单向阀，所述采集管的下端设置有用于控制进出水的电磁阀，所述电磁阀的控制端电连接有继电器。该装置解决了传统人工采集水样的方法以及在恶劣条件下的水下采样问题；而且该装置结构简单、使用方便。