用于口腔诊疗的末端执行器换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种用于口腔诊疗的末端执行器换刀机构，包括存储座以及机械手，手术存储座上开设有若干个用于存储手术器械的储存腔，储存腔内固定有用于带动手术器械在储存腔内进行移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸的伸缩杆端部固定有用于吸附手术器械的第一电磁铁，所述机械手包括转轴、转盘以及固定柱，所述转轴转动安装在存储座上，存储座上固定有用于驱动转轴相对存储座转动的驱动电机，所述转盘固定在转轴的下端，所述固定柱固定在转盘上。本实用新型末端执行器换刀机构可以存储较多的手术器械，且可以在极小的空间内完成手术器械的出库、入库，不仅结构紧凑并且自动化程度高。