TBM换刀执行器结构设计与仿真分析

摘要

cqvip:为了实现TBM机器自动化换刀任务,针对一体式刀具系统结构,结合TBM的空间限制条件设计了TBM换刀执行器。设计执行器结构包括螺栓松紧、伸缩、旋转和抓取四部分。通过有限元软件对整体结构进行了静力学分析。根据模型对换刀执行器进行运动学、动力学分析,使用MATLAB求解运动微分方程,在ADAMS软件中建立执行器的虚拟样机,在相同初始条件下得到两种方法的响应,对比ADAMS仿真结果与微分方程求解结果对比验证微分方程的正确性,为下面的控制工作奠定基础。经过上述分析,证实了TBM换刀执行器设计的合理性。