一种基于北斗系统的多旋翼无人机集成式安全控制器

摘要

本实用新型提供一种基于北斗系统的多旋翼无人机集成式安全控制器，包括电源隔离分配电路、飞控电路模块、电调电路模块、卫星定位通讯模块、声音分析DSP电路、飞行总线控制电路和WIFI收发电路，电调电路模块包括电调电路A和电调电路B，飞控电路模块包括IMU A、飞行控制电路A、纪录存储器A、IMU B、飞行控制电路B和纪录存储器B。本安全控制器具有GPS/北斗卫星定位功能、北斗短信收发功能，可以实现GPS/北斗/惯性三种导航模式；飞控电路模块和电调电路模块采用双备份，使用安全、可靠，独立wifi和飞行总线控制电路监测电机转速和各部件的工作状况，声音分析DSP电路可提前发现螺旋桨故障并报警。