集成式的车辆安全控制器、安全控制系统、方法和车辆

摘要

本发明公开了一种集成式的车辆安全控制器、安全控制系统和方法。其中该安全控制器包括：冗余控制电路、被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元，其中，被动安全功能运算处理单元，用于在监测到主动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对主动安全关键功能进行冗余控制；主动安全功能运算处理单元，用于在监测到被动安全关键功能发生异常时，通过冗余控制电路对被动安全关键功能进行冗余控制。本发明实施例通过将被动安全功能运算处理单元和主动安全功能运算处理单元进行集成设计，节省了大量控制器封装成本、控制器安装成本和线束布置成本，并且节省了整车的布置空间。