公开/公告号CN205201540U
专利类型实用新型
公开/公告日2016-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 山西嘉世达机器人技术有限公司;
申请/专利号CN201520923262.5
发明设计人 牛立群;
申请日2015-11-19
分类号
代理机构
代理人
地址 030006 山西省太原市长治路251号瑞杰科技中心A座205、206、208室
入库时间 2022-08-22 01:19:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-06
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J11/00 授权公告日:20160504 终止日期:20171119 申请日:20151119
专利权的终止
2016-05-04
授权
授权
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译: 一种用于机器人的超声波控制装置,该超声波控制装置用于在飞机机身的多层组件上形成孔的过程中控制钻孔,并具有可拆卸地固定在壳体端部的楔形物,并包括在超声波吸收部分中形成的盲孔。