一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋

摘要

本实用新型公开了一种基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋，包括鞋体，鞋体上设置有滚轮、控制模块和用于交换双脚姿态信息的无线发射接收模块，滚轮内设置有电机，控制模块包括微处理器、电子陀螺仪和测量滚轮转速的速度传感器，电子陀螺仪、速度传感器分别与微处理器的输入端相连，微处理器的输出端与电机相连，无线发射接收模块与微处理器互联。本实用新型基于倒立摆控制系统的自平衡两用代步鞋为一种安全可靠的代步工具，既可作为普通鞋子，又能作为一种简单易用、自动移行的可穿戴交通工具和休闲娱乐工具。