通过视觉识别进行定位的机器人抓手

摘要

本实用新型涉及一种通过视觉识别进行定位的机器人抓手，包括一安装板，安装板上设有第一通孔和第二通孔，在第一通孔处设有一连接座，在第二通孔处设有一摄像机；连接座的座体穿过第一通孔且固定在安装板上，其顶部连接于机器人手臂，其底部设有手指气缸；摄像机的机体通过一固定架固定于安装板的顶面，其摄像头设置于第二通孔内；沿第二通孔的下口外缘设有一聚光圈，该聚光圈固定在安装板的底面。本实用新型利用摄像机进行视觉定位，适用范围得以扩大，可适用于各种需定位的情形。