机器人生活用纸拾取器

摘要

本实用新型公开了机器人生活用纸拾取器，包括安装板，在安装板的下表面上安装有直线导轨，在直线导轨上配合地安装有两活动夹板，在所述安装板的一端上安装有夹紧气缸，由夹紧气缸带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动；在安装板的一端上还安装有手轮，有所述手轮带动两活动夹板在所述直线导轨上进行移动，在所述安装板上安装有一用于锁紧手轮的手柄；托爪通过托爪气缸安装于其中一活动夹板的下方。本实用新型的机器人生活用纸拾取器主要由活动夹板，夹紧气缸以及托爪组成，整个拾取器结构简单、制作成本低，而且拾取定位精度高，同时可通过调整两活动夹板的距离，即可实现将不同规格尺寸的产品拾取，可进行广泛的推广应用。