一种农田作业机械专用直线行驶导航装置

摘要

本实用新型涉及一种农田作业机械专用直线行驶导航装置，包括6轴运动处理单元、地磁测量单元、MCU微控制器单元、Wi-Fi无线通信单元、充电锂电池单元以及Android移动终端；本实用新型利用6轴运动处理单元与地磁测量单元的配合获取农田作业机械偏离预设行驶直线的角度，并通过Wi-Fi无线通信单元将MCU预处理过的直线导航数据上传至Android移动终端，Android移动终端可实现直线导航信息的直观显与直线导航装置的实时操控。它提供了一种操作简便、稳定性好、精度高的直线行驶导航装置，专用于农田作业机械的田间作业。