一种基于stewart式六自由度并联机构的副面位姿调整装置

摘要

一种基于stewart式六自由度并联机构的副面位姿调整装置，包括平行设置的定平台和动平台，在定平台与动平台之间设有六根运动支链，运动支链通过球头支座与定平台和动平台相联接以组成stewart式六自由度并联结构，所述的运动支链包括套筒，沿套筒的内壁开有两段不连续的螺纹，在套筒一端配装有第一螺杆，在套筒另一端配装有第二螺杆，在第一螺杆和第二螺杆远离套筒的一端都配装有球头，所述的球头通过顶丝预紧固定在第一螺杆和第二螺杆上，采用Stewart型并联机构，通过差动螺纹，在进行精调时，通过同时调整第一螺杆和第二螺杆能够实现天线副反射面的位姿调整和精度控制，补偿因重力变形和安装误差等因素导致的天线性能和指向的变化，保证天线工作于最佳状态。