法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-07-07
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B60T13/40 授权公告日:20151028 终止日期:20160520 申请日:20150520
专利权的终止
2015-10-28
授权
授权
机译: 六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译: 六轴机器人的四轴校准原点的方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置
机译: 具有六角轴支架和六角轴支架的用于抛光六角轴钻的卡盘