声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题来源及研究思路
第2章 多轴车辆转向的基本原理
2.1 阿克曼原理简介
2.2 六轴车辆转向中心的计算
2.3 六轴车辆转向轮转角关系的求解
2.4 多轴转向车辆动力转向特性分析
2.5 本章小结
第3章 基于ADAMS的六轴转向系统建模分析
3.1 ADAMS动力学仿真软件介绍
3.2 六轴车辆转向机构组成分析
3.3 六轴车辆转向机构建模分析
3.4 本章小结
第4章 六轴转向机构优化分析与实验验证
4.1 六轴车辆转向机构转角差分析
4.2 六轴车辆转向机构转角差优化
4.3 车轮实际转角实验
4.4 转向机构与悬架导向机构匹配性分析
4.5 本章小结
第5章 转向杆系刚度的计算与分析改进
5.1 各连接杆系刚度的计算
5.2 基于ADAMS模型的转向杆系受力分析
5.3 转向杆系刚度设计改进
5.4 本章小结
总结和展望
总结
展望
参考文献
附录A 攻读学位期间所发表的发表的论文与研究成果
致谢
湖南大学;
