一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，属于电子科学与临床医学的交叉技术领域。其核心思想在于：利用体表电极采集到的健康肢体动作时产生的肌电信号和弯曲度传感器采集到的各个手指弯曲程度信号，将肌电信号通过刺激脉冲生成算法生成刺激信号；将弯曲度信息作为该肌肉的刺激信号的通道触发信号；然后将生成刺激信号输出至被控者相关的肌肉刺激位点上，对相应肢体的特定部位进行刺激，实现精细、实时动作控制，达到动作的准确复制和重建。