基于肌电信号实现人体上肢运动和力连续估计的方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1课题来源

1.2研究背景及研究意义

1.3基于表面肌电信号的意图识别研究现状

1.3.1基于表面肌电信号的运动估计研究现状

1.3.2基于表面肌电信号的力估计研究现状

1.4本文主要研究内容

2 任务因素对人体运动的连续估计效果的影响

2.1概述

2.2不同任务因素影响下的实验设计

2.2.1实验基本配置

2.2.2实验数据采集流程

2.2.3数据处理

2.2.4基于神经网络结构的关节角度估计

2.2.5效果评估指标

2.3实验结果

2.3.1三种神经网络间的估计效果对比

2.3.2任务因素的影响效果对比

2.4本章小结

3 基于贝叶斯滤波的表面肌电信号预处理方法

3.1概述

3.2基于贝叶斯滤波的表面肌电信号预处理理论基础

3.2.2贝叶斯滤波方法

3.2.3表面肌电信号的分布概率模型判定方法

3.2.4基于贝叶斯滤波的表面肌电信号预处理方法

3.2.5评价指标

3.3人体上肢运动连续估计实验

3.3.2人体运动连续估计方法

3.4实验结果与效果评估

3.4.1表面肌电信号的概率分布分析

3.4.2表面肌电信号特征值比较

3.4.3连续估计效果对比

3.5本章小结

4 人体上肢运动和力连续估计

4.1概述

4.2运动和力连续估计实验设计

4.2.1动作选择及生理学分析

4.2.2数据测量平台设计

4.2.3数据采集实验过程

4.2.5表面肌电信号特征值降维处理

4.2.6运动和力连续估计及效果验证

4.3运动和力连续估计实验结果

4.3.1实验数据以及表面肌电信号预处理

4.3.2表面肌电信号特征值的降维处理

4.3.3运动和力连续估计结果及分析

4.4本章小结

5 总结与展望

5.1全文总结

5.2研究展望

致谢

参考文献

附录