一种基于肌电信号的下肢膝关节连续运动估计方法

摘要

本发明涉及到一种基于肌电信号的下肢膝关节连续运动估计方法。首先采集人体下肢膝关节在慢速、中速、快速运动模式下股二头肌，股四头肌，股外侧肌，股内侧肌，半腱肌，股薄肌的肌电信号和实时角度，然后提取信号的小波系数、均方根与排序熵等特征作为输入，再将三种特征结合成一种新的特征作为输入，并对特征数据进行归一化处理，并通过不同方法的比较，最终使用最小二乘支持向量机回归模型进行预测。实验结果表明，不同的特征在不同运动模式下具有不同的相对预测性能，结合三种特征的预测结果明显优于单独采用其中任何一种，且通过最小二乘支持向量机模型的预测非常准确，最终得到了一种较为理想的预测模型。