一种基于肌电信号的运动起始点自动实时检测方法

摘要

一种基于肌电信号的运动起始点自动实时检测方法，该方法首先采集运动状态下的肌电信号，通过完成信号的带通滤波及去噪、TKE算子序列的提取及平滑、基于底噪和峰值双因素阈值算法的上下限阈值确定等在线处理，最后利用多条件判别准则完成运动起始点的实时检测；该方法能够快速、准确地对运动起始点实现自动在线检测，具有准确度高、计算复杂度低、操作简便、耗时少的优势，并具有良好的抗干扰能力、鲁棒性强、易于推广的特点；本发明为基于肌电信号的运动特征提取、模式识别、实时控制等相关应用研究提供了简单、高效的实现手段，并能获得可观的社会效益和经济效益。