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全方向传送带装置及运用该装置的全方向位移抵消系统

摘要

本实用新型提供一种在运动平台中使用的全方向传送带装置,包括全方向运动平台,全方向运动平台包括沿横轴平行排列的第一传动组件、固定于第一传动组件四周且起支撑作用的第一支撑件、沿横轴方向环绕于第一传动组件表面的第一橡胶履带、以及设于第一橡胶履带表面且沿其运动方向紧密排列的双向运动履带模块;第一橡胶履带在第一传动组件的驱动下实现横轴双向运动,双向运动履带模块的履带沿纵轴可进行双向位移运动;另一方面提供了一种运用上述传送带装置的全方向位移抵消系统。该装置可实现在两个方向轴上任何运动,让位移目标可以任意自由的全方向行走。

著录项

  • 公开/公告号CN204606954U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2015-09-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 刘宛平;

    申请/专利号CN201520099592.7

  • 发明设计人 刘宛平;陈治;

    申请日2015-02-11

  • 分类号B65G43/08(20060101);A63B22/02(20060101);A63B24/00(20060101);

  • 代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人王玉松

  • 地址 100125 北京市朝阳区朝阳公园西路7号院25802

  • 入库时间 2022-08-22 00:46:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-03-29

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B65G43/08 授权公告日:20150902 终止日期:20160211 申请日:20150211

    专利权的终止

  • 2016-01-20

    专利权的转移 IPC(主分类):B65G43/08 登记生效日:20151230 变更前: 变更后: 申请日:20150211

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-09-02

    授权

    授权

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