一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构

摘要

本实用新型涉及一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构，包括柔轮，波发生器，刚轮；所述波发生器安装于柔轮圆筒内，使柔轮产生柔性变形，所述柔轮装配于刚轮内，所述柔轮的外齿和刚轮的内齿均采用双圆弧齿，柔轮的外齿在波发生器的长轴方向与刚轮的内齿啮合，而在波发生器的短轴方向，柔轮与刚轮的齿完全脱开；在柔轮的齿圈与筒体的交界界面上的轮齿轴向上倒出过渡圆角，极大的降低了齿圈和筒体交界处的应力集中，提高谐波减速器的承载能力。