一种便携式伺服电机速度PID控制实训装置

摘要

本实用新型涉及一种便携式伺服电机速度PID实训装置，包括箱体，所述箱体内设置有实验平台，所述实验平台设置有电机模型单元、数字显示单元、电源转换单元以及电路单元，电机模型单元包括电动机和发电机，所述电动机与发电机均通过竖板固定于实验平台内，竖板的顶端设置有防护玻璃，所述电动机与发电机通过联轴器相连，电动机的一侧设置有光电传感器，所述数字显示单元包括转速表，转速表与光电传感器相连，所述电源转换单元包括电源转换电路以及电源转换插口，所述电路单元包括PID参数调节电路、电动机驱动电路、速度设定电位器、输入加法器电路、输出加法器电路以及扰动开关。本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有广泛的应用前景。