一种便携式伺服电机位置PID控制实训装置

摘要

本实用新型涉及一种便携式伺服电机位置PID控制实训装置，包括箱体，箱体内设有实验平台，实验平台设置有电机模型单元、数字显示单元、电源转换单元以及电路单元，电机模型单元包括电动机和角度传感器，电动机与角度传感器均固定在PCB面板上，电动机的转轴上设有滚轮A，角度传感器上设有滚轮B，滚轮A与滚轮B之间通过传动装置连接，数字显示单元包括角度表，角度表与角度传感器相连，电源转换单元包括电源转换电路以及电源转换插口，电路单元包括PID参数调节电路、电动机驱动电路、角度设定电路、输入加法器电路、输出加法器电路以及扰动开关，扰动开关的设置能够产生突变电压，以影响电动机的转速，从而实现电动机的位置闭环控制。