一种SMA驱动刚弹耦合微吸盘控制系统

摘要

本实用新型公开了一种SMA驱动刚弹耦合微吸盘控制系统,包括依次连接的PC服务器、单片机、FPGA、功率驱动电路、SMA微吸盘和检测反馈电路，所述FPGA包括控制电路和PWM模块，所述SMA微吸盘与单片机之间设有激光位移传感器，所述检测反馈电路与单片机之间设有A/D转换电路；本实用新型针对SMA智能材料的驱动和传感性能，利用SMA在相变过程中能输出较大驱动力，采用FPGA产生脉冲宽度调制驱动控制方式，电阻检测反馈电路对电流进行反馈控制，并对吸盘负压进行测量，实现仿生微吸盘SMA驱动控制，本实用新型具有较好的精度和一定的响应速度，而且有良好的适应性和自保护能力。