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公开/公告号CN204450543U
专利类型实用新型
公开/公告日2015-07-08
原文格式PDF
申请/专利权人 袁爱华;
申请/专利号CN201420841474.4
发明设计人 袁爱华;
申请日2014-12-27
分类号B25J9/14(20060101);B25J15/08(20060101);
代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄冠华
地址 410600 湖南省长沙市宁乡县城郊乡东沩西路8号G1栋902室
入库时间 2022-08-22 00:40:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-24
专利权的转移 IPC(主分类):B25J9/14 登记生效日:20170502 变更前: 变更后: 申请日:20141227
专利申请权、专利权的转移
2015-07-08
授权
机译: 手指模块,手指模块结构和机械手
机译: 机械手指和机械臂
机译:主动手指伸展:一种简单的动作,可预测急性中风患者手臂功能的恢复。
机译:一种基于空空间结构的多手指手臂机器人规划启发式方法
机译:当手指的动作要比手臂快时:在手持物体振荡期间握力和负载力之间的协调。
机译:复合机械手,带有两个动作不足的手指和一个连续的手指
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:电动机械手指假肢:一种新型的手指截肢康复方法
机译:沙质土壤中手指特性的米勒尺度:一种估算手指宽度和速度的间接方法。