一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手

摘要

本实用新型设计了一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手。它解决了现有的轴承外圈热冲压由人工上料，生产效率低、劳动强度大的问题。本上下料机械手包括机械结构部分和电气控制系统，其特征在于，所述机械结构部分包括用于固定安装其它构件的基座；所述基座上方设置回转模块；所述回转模块上方设置伸缩模块；所述伸缩模块前端设置升降模块；所述升降模块与手部结构相连；所述控制系统包括设置于机械结构外部的箱形控制柜，所述箱形控制柜前面上端设置触摸屏，下端设置选择开关、按钮开关；所述箱形控制柜内部设置前、后面板。本机械手可实现全自动化生产，节省劳动力和生产成本，有广阔的应用前景。