用并联虚拟轴实现“环绕坡切”的伺服装置

摘要

本实用新型公开了用并联虚拟轴实现“环绕坡切”的伺服装置，包括穿装在支架上的上下平行的两组导轨、滑块、电机、滚珠丝杠、摆杆及虎克铰，每组导轨上分别安装两块滑块，每个滑块连接在滚珠丝杠上，电机驱动连接滚珠丝杠，推动滑块沿导轨左右移动，摆杆包括两根承重摆杆和两根推力摆杆，两承重摆杆一端分别连接在两个独立的上下设置的虎克铰的外套上，另一端分别活动连接在同侧的两滑块上，两推力摆杆一端分别连接在两虎克铰的外环上，另一端分别活动连接在另一侧的两滑块上，虎克铰外套上设有供推力摆杆移动的槽口，切割头上下端固定在上下虎克铰内。本实用新型通过滑块移的数据与切割图形坐标的模型关系，控制电机的运动，位于虎克铰中心点的切割头可描绘出任意坡切图形进行切割。