6PTRT型并联机器人中各轴伺服电机的协调控制

摘要

介绍了6套FALDIC-W交流伺服系统应用在6-DOF并联机器人中不同行程下同步协调控制的方法.实验结果表明,通过此种方法可以达到较好的控制效果.