实用机器人制作讲座（十一）：R／C伺服电机在机器人中的应用（上）

摘要

DC和步进电机本质上是“开环”系统——你给它电流，它就旋转。它旋转多少转不一定知道，甚至步进电机也是如此，步进电机基于所获得的脉冲数而确定它旋转的角度度数。若有某些原因阻碍电机转动，它就完全不能转动。要在其中置入电子控制装置，但却不容易。