一种固定翼无人机的自主起飞降落系统

摘要

本实用新型公开了一种固定翼无人机的自主起飞降落系统,其自动化程度高、操控简单、对操控人员的技能水平要求低、适用于不同重量级别的无人机、无需地面起飞降落信号导引系统从而成本低廉。其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，机载链路和地面链路通信，驾驶仪主板为机载卫星导航模块供电。