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一种适用于固定翼无人机的视觉导引降落方案

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为了实现固定翼飞机的基于视觉的自主着陆,设计了一种降落阶段基于单目视觉的无人固定翼飞机的位置估计方法. 设计了一种导引标志物的图案及其实时性强、鲁棒性好的识别算法.对位置估计方法进行了数字仿真和实物实验验证.

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来源
《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|374-378|共5页
会议地点北京
作者
周昊胤; 张涛; 程农;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
固定翼飞机; 自主着陆; 单目视觉测量; 合作目标; 无人机; 位置估计;
入库时间 2022-08-17 10:57:21

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